Замена блока ABS с ASR на блок ABS с ESP на а/м SKODA Octavia II FL. Часть V

Замена блока ABS с ASR на блок ABS с ESP на а/м SKODA Octavia II FL. Часть V.

Порядок работ. Для удобства выполнения работ, чтобы не всё в один раз и в один день, - можно разбить все работы на несколько основных этапов, которые выполнить не сразу, а в несколько дней.
В один отдельный день:
I. Протяжка доп. силового провода с Э-бокса до места нового разъёма блока ABS с ESP. Замена кнопки "ASR OFF" на кнопку ESP "OFF".
В другой отдельный день:
II. Перепиновка/перепайка старого разъёма блока ABS с ASR на новый разъём блока ABS с ESP.
III. Демонтаж старого блока ABS с ASR, установка нового блока ABS с ESP.
IV. Прокачка тормозной системы с помощью установки прокачки под давлением и шнурка (VAG-COM).
Ещё в другой отдельный день:
V. Кодирование блока ABS с ESP и чистка ошибок с помощью шнурка (VAG-COM).
VI. Адаптация датчиков шнурком (VAG-COM).

V. Кодирование блока ABS с ESP и чистка ошибок с помощью шнурка (VAG-COM).
Этот отчёт будет интересен тем, кто хочет узнать:
- как выполнить сканирование на ошибки;
- как выполнить кодирование нового блока ABS с ESP с привязкой его для конкретного а/м, с конкретным VIN-кодом;
- как выполнить привязку нового блока ABS с ESP к блоку усилителя руля;
- как почистить ошибки.

Краткий обзор перечня работ по этому этапу: выполняем сканирование всех блоков на ошибки, кодируем новый блока ABS с ESP - прописываем его в а/м, выполняем привязку нового блока ABS с ESP к блоку усилителя руля, чистим ошибки.

Для выполнения этого этапа работ нам потребуются…
Инструменты и материалы:
- шнурок (VAG-COM).

V.1. Полное сканирование на ошибки с помощью шнурка (VAG-COM - далее шнурок).
Итак, начнём! Подключаем шнурок и делаем полное сканирование ошибок. Прежде всего, нас интересуют 01-й, 03-й и 44-й блоки - скан ошибок выдаст примерно следующее:
-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 01:  Электроника двигателя (CDA)       Label: 06J-907-115-CDA.clb
Part No SW: 1Z0 907 115 R    HW: 1Z0 907 115 F
Компонент: 1.8l R4/4V TFSI     0020 
Ревизия: AAH07---    Серийный номер:             
Кодировка: 0403000C18070160
Мастерская #: WSC 73430 790 00999
VCID: 448CB0090780FE3
2 Найдены неисправности:
053271 - Блок управления ABS, опросить память неисправностей
U1017 - 000 -  - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00100000
Приоритет неисправности: 0
Частота появления ошибки: 2
Пробег: 80715 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.21
Время: 17:56:32
Стоп-кадр:
Об/мин: 740 /min
Нагрузка: 14.1 %
Скорость: 23.0 km/h
Температура: 101.0°C
Температура: 60.0°C
Абс.давл-е: 990.0 mbar
Напряжение: 13.208 V

053271 - Блок управления ABS, опросить память неисправностей
U1017 - 015 -  - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101111
Приоритет неисправности: 0
Частота появления ошибки: 2
Пробег: 80715 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.21
Время: 17:56:32
Стоп-кадр:
Об/мин: 742 /min
Нагрузка: 14.9 %
Скорость: 23.0 km/h
Температура: 101.0°C
Температура: 60.0°C
Абс.давл-е: 990.0 mbar
Напряжение: 13.081 V

Готовность: 0000 0000
-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 03:  Электроника тормозной системы (J104)       Label: 1K0-907-379-60EC1F.clb
Part No SW: 1K0 907 379 BJ    HW: 1K0 907 379 BJ
Компонент: ESP MK60EC1   H31 0121 
Ревизия: 00H31001   
Кодировка: 00000000000000000000000000000000000000
Мастерская #: WSC 01357 011 00200
VCID: 7BFE0BF5FAFE41B

10 Найдены неисправности:
00668 - Напряжение бортовой сети, клемма 30
002 - нижнее предельное значение не достигнуто - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00100010
Приоритет неисправности: 1
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 15
Пробег: 19176 km
Отсчет времени: 0
Стоп-кадр:
Счет: 7
Счет: 1
Счет: 20992
Счет: 128
Счет: 29440
Счет: 0
Счет: 65025
Счет: 0

00287 - Датчик частоты вращения заднего правого колеса-G44
012 - электрическая неисправность в цепи - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101100
Приоритет неисправности: 1
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 15
Пробег: 1048575 km
Отсчет времени: 0
Стоп-кадр:
Счет: 16391
Счет: 12
Счет: 512
Счет: 88
Счет: 43776
Счет: 0
Счет: 1280
Счет: 0

00290 - Датчик частоты вращения заднего левого колеса-G46
012 - электрическая неисправность в цепи - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101100
Приоритет неисправности: 1
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 15
Пробег: 1048575 km
Отсчет времени: 0
Стоп-кадр:
Счет: 16391
Счет: 12
Счет: 512
Счет: 72
Счет: 43776
Счет: 0
Счет: 1280
Счет: 0

00285 - Датчик частоты вращения переднего правого колеса-G45
012 - электрическая неисправность в цепи - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101100
Приоритет неисправности: 1
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 15
Пробег: 1048575 km
Отсчет времени: 0
Стоп-кадр:
Счет: 16391
Счет: 12
Счет: 512
Счет: 56
Счет: 43776
Счет: 0
Счет: 1280
Счет: 0

00283 - Датчик частоты вращения переднего левого колеса-G47
012 - электрическая неисправность в цепи - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101100
Приоритет неисправности: 1
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 15
Пробег: 1048575 km
Отсчет времени: 0
Стоп-кадр:
Счет: 16391
Счет: 12
Счет: 512
Счет: 40
Счет: 43776
Счет: 0
Счет: 1280
Счет: 0

01279 - Датчик продольного ускорения-G251
005 - отсутствует или неверные настройки / адаптация - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Пробег: 81111 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.23
Время: 00:00:00
Стоп-кадр:
Счет: 2
Счет: 2
Счет: 12288
Счет: 212
Счет: 44288
Счет: 0
Счет: 256
Счет: 0

01042 - Блок управления не кодирован
000 -  -
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100000
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Пробег: 81111 km
Отсчет времени: 0
Стоп-кадр:
Счет: 3
Счет: 2
Счет: 12288
Счет: 195
Счет: 43776
Счет: 0
Счет: 0
Счет: 0

01435 - Датчик давления 1 в тормозной системе-G201
005 - отсутствует или неверные настройки / адаптация
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Пробег: 81111 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.23
Время: 00:00:00
Стоп-кадр:
Счет: 2
Счет: 2
Счет: 12288
Счет: 279
Счет: 44288
Счет: 0
Счет: 256
Счет: 0

00778 - Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
005 - отсутствует или неверные настройки / адаптация
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Пробег: 459010 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2001.00.02
Время: 16:24:11
Стоп-кадр:
Счет: 2314
Счет: 211
Счет: 58880
Счет: 295
Счет: 256
Счет: 49921
Счет: 128
Счет: 3841

01423 - Датчик поперечного ускорения-G200
005 - отсутствует или неверные настройки / адаптация
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Отсчет времени: 0
Дата: 2003.12.00
Время: 16:02:40
Стоп-кадр:
Счет: 256
Счет: 16415
Счет: 256
Счет: 270
Счет: 72
Счет: 256
Счет: 12303
Счет: 256

-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 44:  Усилитель руля        Label: 1Kx-909-14x-44.clb
Part No: 1K0 909 144 H
Компонент: EPS_ZFLS Kl. 69     2901 
Ревизия: 00H17000   
Мастерская #: WSC 24800 785 00200
VCID: 2F66EFA5BE066DB

1 неисправность:
01316 - Блок управления тормозов
013 - опросить память неисправностей - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101101
Приоритет неисправности: 3
Частота появления ошибки: 2
Индекс забывания: 13
Пробег: 80716 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.21
Время: 18:16:13
Стоп-кадр:
Напряжение: 13.25 V
DU
Температура: 51.0°C
Об/мин: 1005 /min
Скорость: 25.0 km/h
Скорость: 31.0 km/h
Счет: 0

-------------------------------------------------------------------------------
Ничего криминального в логах сканирования нет, все ошибки по блокам выше - вполне понятны и связаны с неправильным кодированием блока ABS с ESP и неправильной адаптацией различных датчиков.

V.2. Кодирование нового блока ABS с ESP - прописываем его в а/м.
Вычисляем свою персональную кодировку 03-го блока ABS с ESP под конкретный VIN-код Вашего (!) а/м и его комплектацию! Готовим исходные данные.
Берём чистую кодировку - вообще без всех каких-либо включенных функций и опций:
113B401C09ХХ00ХХ88ХХ02ХХ90ХХ0041300000
ВНИМАНИЕ! Данный исходный шаблон для кодировки - приведен конкретно для а/м SKODA Octavia II (FL) 1.8TSI 6МКП. Если Ваш а/м отличается, то исходная кодировка - будет совсем ДРУГОЙ!
Берём VIN-код конкретно Вашего (!) а/м, который состоит из 17-ти букв и цифр, нам нужны - именно последние 5-ть цифр в конце VIN-кода, например:
ХХХХХХХХХХХХ57667
Готовим новые значения:
а). Меняем 5-ть значений в 5-ти Байтах, в соответствии со значениями 5-ти последних цифр в своём VIN- коде:
- в Байт 5 - выбираем из доступных вариантов ниже свой вариант значения, в соответствии с 13-й цифрой в VIN-коде:
22 - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 0
23 - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 1
24 - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 2
25 - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 3
26 - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 4
27 - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 5
28 - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 6
29 - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 7
2A - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 8
2B - если 13-я цифра в Вашем VIN-коде - 9
- в Байт 7 - выбираем из доступных вариантов ниже свой вариант значения, в соответствии с 14-й цифрой в VIN-коде:
FA - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 0
FB - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 1
FC - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 2
FD - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 3
FE - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 4
FF - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 5
00 - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 6
01 - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 7
02 - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 8
03 - если 14-я цифра в Вашем VIN-коде - 9
- в Байт 9 - выбираем из доступных вариантов ниже свой вариант значения, в соответствии с 15-й цифрой в VIN-коде:
0B - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 0
0C - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 1
0D - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 2
0E - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 3
0F - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 4
10 - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 5
11 - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 6
12 - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 7
13 - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 8
14 - если 15-я цифра в Вашем VIN-коде - 9
- в Байт 11 - выбираем из доступных вариантов ниже свой вариант значения, в соответствии с 16-й цифрой в VIN-коде:
E4 - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 0
E5 - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 1
E6 - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 2
E7 - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 3
E8 - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 4
E9 - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 5
EA - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 6
EB - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 7
EC - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 8
ED - если 16-я цифра в Вашем VIN-коде - 9
- в Байт 13 - выбираем из доступных вариантов ниже свой вариант значения, в соответствии с 17-й цифрой в VIN-коде:
19 - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 0
1A - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 1
1B - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 2
1C - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 3
1D - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 4
1E - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 5
1F - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 6
20 - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 7
21 - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 8
22 - если 17-я цифра в Вашем VIN-коде - 9
б). Если Ваш ДВС: 1.8TSI или 2.0 TFSI или 2.0TSI или 3.6FSI или 1.6TDI или 1.9TDI - то больше ничего НЕ трогаем, значение для Байта 15 в "HEX": 41.
Если ДВС у Вас другой, то дополнительно меняем текущее значение в "HEX" у 15-го Байта для следующих вариантов:
40 - для ДВС 1.2TSI/1.4TSI/1.6MPI
02 - для ДВС 2.0TDI.

Получаем итоговый код кодирования 03-го блока ABS с ESP. Например, для VIN-кода:
ХХХХХХХХХХХХ57667
… из начального кода:
113B401C09ХХ00ХХ88ХХ02ХХ90ХХ0041300000
… нужный нам код получается таким:
113B401C09270001881102EA90200041300000
Вот и всё - всё просто!

Теперь по самой процедуре кодирования. Включаем зажигание и заводим ДВС. Заходим шнурком в 03-й блок ABS с ESP. Заходим в кодирование, нажав на кнопку "Кодирование - 07":Вводим (Ctrl+C - копировать, Ctrl+V - вставить) заранее приготовленную кодировку в нижнюю строку и нажимаем кнопку "Выполнить":После нажатия на кнопку "Выполнить" - панель приборов просигнализирует сигналом "пик" о том, что кодировка принята.
Если кодировка правильная, то в итоге – мы получим окно подтверждения, что "Кодирование принято":Закрываем маленькое окно с подтверждающим сообщением, нажав на нём кнопку "ОК". Выходим из блока, нажав на кнопку "Закрыть, Назад - 06".
ВАЖНО! Теперь для того, чтобы значение кодировки прописалось после его кодирования из ОЗУ блока в его EEPROM, - необходимо выполнить процедуру переинициализации всех блоков. Для этого выключаем зажигание, достаём ключ из замка зажигания, открываем водительскую дверь, закрываем водительскую дверь и ставим на охрану/закрываем а/м со штатного брелка. Ждём 5 сек, снимаем с охраны/открываем а/м штатным брелком, открываем водительскую дверь, закрываем водительскую дверь, включаем зажигание и заводим ДВС.
После этого повторно заходим в кодирование 03-го блока ABS с ESP и проверяем - принялась ли ваша кодировка. Если кодировка правильная и блок ABS с ESP исправен, и ваш шнурок - не "китаец", то в верхней строке окна кодирования - должна быть видна ваша введённая ранее кодировка. Если у вас там по-прежнему везде "нули", то тщательно перепроверяем подготовленную вами кодировку и снова пытаемся прокодировать блок, согласно приведённым выше рекомендациям. В итоге - всё должно получиться!
Всё! Мы закодировали наш новый блок ABS с ESP под наш конкретный а/м, с конкретным VIN-кодом.

V.3. Привязка блока ABS с ESP к блоку усилителя руля.
Теперь необходимо проверить и, если нужно, выполнить привязку блока усилителя руля к новому блоку ABS с ESP.
Заходим в 44-й блок усилителя руля, нажимаем кнопку "Адаптация - 10" и в следующем окне выбираем сверху из списка пункт "Driver Steering Recommendation" или в поле "Канал" вбиваем цифрами значение "03", и нажимаем кнопку "Прочитать". В поле "Сохраненное значение" вместо текущего там значения "0", "1" или "2" - вводим новое значение "2", что соответствует привязке руля для нового блока ABS с ESP модификации "ESP MK60EC 1". У меня там стояло по умолчанию значение в "1", что соответствовало старому блоку ASR.
Примечание: На а/м, начиная с 2011 м/г, по умолчанию там уже может быть установлено значение "2", несмотря на то, что на этом а/м может и НЕ быть установленного блока ABS с ESP, а может быть установлен только блок ABS с ASR. Если у вас там уже есть установленное значение "2", то ничего менять не надо.
Нажимаем на кнопку "Тест":После нажатия кнопки "Тест", если новое ведённое значение находится в допустимых пределах для изменения этого значения, то кнопка "Тест" - теперь станет неактивной, всё верно - так и должно быть! Теперь нажимаем кнопку "Сохранить", после чего - появится маленькое доп. окно с запросом на подтверждения вводимых изменений. Нажимаем в маленьком окне кнопку "Да":Затем, находясь в 03-м канале, снова нажимаем кнопку "Прочитать" и смотрим в поле "Сохранённое значение" - проверяем, применилось ли наше новое ранее введённое значение. Выходим из этого окна, нажимая на кнопку "Готово, Назад", и затем выходим из блока, нажав на кнопку "Закрыть, Назад - 06".
Всё! Мы закончили привязку усилителя руля к блоку ABS с ESP.

V.4. Чистка ошибок кодов неисправностей.
Выборочно заходим в перечисленные выше блоки - 01, 03 и 44 и попытаемся вычистить ошибки.
Рассмотрим процедуру очистки ошибок на примере 03-го блока ABS. Включаем зажигание, заводим ДВС. Заходим в блок, нажимаем кнопку "Коды неисправн. - 02":Нажимаем сначала кнопку "Сохранить" и обязательно сохраняем лог сканирования с ошибками в текстовый файл.
Теперь нажимаем в этом же окне кнопку "Очистить - 05". Те ошибки, по которым на текущий момент больше проблем нет, - очистятся и удалятся, но те, по которым какие-либо проблемы ещё остались, – по-прежнему будут присутствовать в строках с ошибками, при каждом опросе этого блока на ошибки.
Чистим ошибки по примеру 03-го блока ABS точно также в 01-м блоке ДВС и в 44-м блоке усилителя руля.
В данном случае, после кодирования - прописки в наш а/м нового блока ABS, у нас останутся только ошибки по 03-му блоку, связанные с неправильными настройками и неверными параметрами адаптации, которые мы рассмотрим и исправим в следующем отчёте.
В конечном итоге, после того как устраним все недочёты - при входе в блок и просмотре его кодов неисправностей, у нас должно быть вот такое окно, со строкой "Неисправности не найдены.":

Всё!
Все фотки отчёта в альбоме тут.
Подведём итоги: В этой части отчёта - мы выполнили основные этапы по кодированию нового блока ABS с ESP, его пропиской в а/м, привязкой к блоку усилителя руля и предварительной чисткой ошибок.
По времени выполнения работ по этому этапу - чистого времени, получилось примерно - на полчаса.

Благодарности!
Огромное спасибо ВСЕМ тем, кто помогал, подсказывал и поддерживал, уточнял и поправлял во время разработки и реализации этого проекта.
Безмерные персональные и публичные благодарности: Ув. y-u-r-a (или он же в сети - Юрец или yurec), Ув. denix80, Ув. 16 D, Ув. pup, Ув. mexanicka.

Копирайт:
При размещении данного материала на других сайтах, форумах или любых интернет ресурсах и публикациях – ссылка на данную тему, с указанием авторства на первоисточник: Авторство на данный материал принадлежит "Skoda-Club УРАЛ" - обязательна!!!